2021年6月2日，聯(lián)想自研第三代工業(yè)機(jī)器人晨星（Daystar）的視頻突然在網(wǎng)絡(luò)爆紅。它長(zhǎng)這樣:

“手”就是晨星機(jī)械臂，它能夠?qū)W習(xí)和模擬工人操作的手臂動(dòng)作和角度，聯(lián)想大大地提高了機(jī)械臂與工人手臂的同步效率。

“腳”就是機(jī)器人的可移動(dòng)性，通過(guò)5G和邊緣計(jì)算，能夠幫助晨星機(jī)器人更自由地在車(chē)間等不同的應(yīng)用場(chǎng)景中移動(dòng)。晨星機(jī)器人的安全性也很強(qiáng)，在車(chē)間中遇到障礙或工人時(shí)，會(huì)主動(dòng)停止移動(dòng)。

“大腦”就是機(jī)器人通過(guò)人工智能，能夠?qū)W習(xí)工人的操作，從而在未來(lái)加工同一工件時(shí)準(zhǔn)確復(fù)制之前的操作路徑，這極大地增強(qiáng)了車(chē)間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。

晨星為誰(shuí)而生?

晨星工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)是為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的制造而工作。初看這機(jī)器人，你大概率會(huì)被它操縱自如的機(jī)械臂和激光雷達(dá)生成的點(diǎn)陣圖吸引。不過(guò)在使用上，這臺(tái)實(shí)現(xiàn)了SLAM技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及甚至可以自主找到并且移動(dòng)到噴漆間的聯(lián)想晨星機(jī)器人，它并非是在強(qiáng)調(diào)這些自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常常見(jiàn)的功能。

先說(shuō)為什么國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的制造需要這樣一款工業(yè)機(jī)器人?

飛機(jī)需要噴漆的零件高達(dá)數(shù)百種，在傳統(tǒng)自動(dòng)化噴涂實(shí)踐中，機(jī)械臂的示教和調(diào)試要花費(fèi)幾周的時(shí)間;但如果采用人工噴漆，質(zhì)量會(huì)依賴(lài)于工人的操作手法，也很難保證一致性。而晨星工業(yè)機(jī)器人就是解決上面難題的。

如何運(yùn)用聰明的"大腦"

首先，機(jī)器人會(huì)對(duì)整個(gè)車(chē)間進(jìn)行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機(jī)上實(shí)時(shí)三維建圖和渲染，并通過(guò)容器化的SLAM技術(shù)，導(dǎo)航定位，移動(dòng)至指定的噴漆間。之后，機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺(tái)的工件和周邊情況實(shí)時(shí)采集到邊緣服務(wù)器。邊緣服務(wù)器隨后將3D視頻流實(shí)時(shí)推送到AR眼鏡。而工人通過(guò)AR眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場(chǎng)。

這樣操作一次自然示教之后，該機(jī)器人系統(tǒng)就能夠完成基本的示教任務(wù)了。即用戶(hù)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行一次作業(yè)任務(wù)，機(jī)器人即可學(xué)會(huì)動(dòng)作序列，最終在沒(méi)有用戶(hù)介入的情況下自主完成該作業(yè)任務(wù)。此外，機(jī)器人還能進(jìn)行基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的噴涂質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)。”這種操作特別考驗(yàn)延遲性。實(shí)際演示效果來(lái)看，機(jī)械臂隨手柄實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)移動(dòng)，這是噴涂效果堪比現(xiàn)場(chǎng)的硬件基礎(chǔ)。

看似簡(jiǎn)單的系統(tǒng)邏輯架構(gòu)，其實(shí)要保證的技術(shù)細(xì)節(jié)還挺多。聯(lián)想一份技術(shù)資料顯示，基于5G端到端的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)確保了機(jī)器人端雙目立體視頻數(shù)據(jù)回傳的實(shí)時(shí)性，攝像頭視角實(shí)時(shí)跟隨用戶(hù)視角;而自主研發(fā)的高級(jí)機(jī)器人控制算法響應(yīng)速度要快，魯棒性也要好;同時(shí)，用戶(hù)頭戴AR設(shè)備被用于感知頭部位姿變化，手持設(shè)備用于控制機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且機(jī)器人系統(tǒng)還需要配有碰撞檢測(cè)，保證作業(yè)過(guò)程中的安全性。

當(dāng)然，優(yōu)秀的企業(yè)遠(yuǎn)不止聯(lián)想一家，隨著全球工業(yè)機(jī)器人部署規(guī)模日益擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)。十四五”規(guī)劃明確指示推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，進(jìn)入智能制造時(shí)代。受益于國(guó)家政策的支持，工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的重要環(huán)節(jié)，行業(yè)得到飛快發(fā)展。

昆山鑫建誠(chéng)機(jī)械設(shè)備有限公司自2009年涉足于自動(dòng)噴漆機(jī)設(shè)備行業(yè)，是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)噴涂自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)廠家，推出的往復(fù)機(jī)廣泛應(yīng)用于塑膠、五金、木器、裝飾建材、汽車(chē)摩托車(chē)配件等領(lǐng)域。我們秉承“專(zhuān)業(yè)，專(zhuān)注，誠(chéng)信，互利”的原則，積極引入臺(tái)灣技術(shù)，充分發(fā)揮公司多位高級(jí)機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師、自動(dòng)化工程師以及自動(dòng)噴漆機(jī)系統(tǒng)工程師等中高級(jí)技術(shù)人才的優(yōu)勢(shì)，為廣大客戶(hù)提供優(yōu)化的設(shè)備和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。